另一方面，从其“生而知之”的先验论来说，只有“上”者才拥有“礼”，才能进行“礼治”——于是，“亚圣”孟子便继承孔子的衣钵，提出了“天人合一”的“尽心知天”的思想：
尽其心者，知其性也；知其性，则知天矣。（《孟子·尽心上》）
这就是说，人通过内心“善”的自觉，就懂得体现“天”的道德属性的人的本性，从而也就通过“知性”而懂得了“天命”。
就在这一点上，人性与“天命”结合在一起了，而“天命”，说到底，也便是“礼”的秩序——这由“天”的秩序发展、延伸而来的。
于是，伦理史观从外在的“礼”的规范向内合围，又从内的“性”的阐发向外扩展，最后达到天衣无缝的融合，完成其英雄史观这一部分。
这部分功绩是应该归于孟子的。
他发展了孔子的“生而知之”论，认为人在智慧上，有“先知先觉”与“后知后觉”之分，他在《孟子·万章下》中借伊尹之口说：
天之生此民也使先知觉后知，使先觉觉后觉也。